פרופ’ מן המניין בדיני תאגידים משפט מסחרי ודיני מיסים בפקולטה למשפטים ובפקולטה לניהול באוניברסיטת ת”א (אמריטוס). תחום עיסוקיו: המשפט העסקי, תאגידים, דיני ניירות ערך, מיסים ושוק ההון, נושאים בהם הוא ממשיך להרצות באוניברסיטת תל- אביב; אוניברסיטת בר- אילן והמרכז הבינתחומי הרצליה. בשנת 2013 יזם את הקמתו של איגוד הדירקטורים בישראל ומכהן כיו”ר האיגוד.
מוסמך למשפטים מאוניברסיטת תל-אביב ובעל תואר Ph.D מאוניברסיטת לונדון (LSE), בהנחיית Prof. Gower. בשנת 1976 הוזמן כעמית מחקר של המכון למיסוי בינלאומי באוניברסיטת הרווארד בארה”ב ITP)). סגן דקאן הפקולטה למשפטים אוניברסיטת ת”א. כיהן בועדות אוניברסיטאיות רבות ונשיא לשעבר של בית הדין לערעורים של האוניברסיטה.
פרסם 15 ספרים בתחומי חברות, ניירות ערך ומיסים, וקרוב ל-200 מאמרים בישראל ובחו”ל.
לפרופ’ גרוס פעילות ציבורית רבה. כיהן בוועדות ציבוריות – ממלכתיות רבות, ביניהן ועדת ברק לרפורמה בדיני החברות, הועדה למיזוג חברות במסגרת חוק ההגבלים העסקיים (יו”ר), הועדה לקביעת שכרם של עובדי המסים (יו”ר), ועדת הרפורמה לדיני מיסים (ועדת רבינוביץ), ועוד.
כיהן כ-15 שנה כחבר ויו”ר הועדה המייעצת לרשות החברות הממשלתיות; חבר ביה”ד להגבלים עסקיים.
במסגרת הפעילות המקצועית כיהן בדירקטוריונים רבים של חברות ציבוריות, ביניהם חברת החשמל, מפעלי ים המלח, אלקו, כלל גמל (יו”ר), הבורסה לניירות ערך בת”א, בנק כרמל (יו”ר), מהדרין, פרי-אור, סנו, פיילוט, שניב (יו”ר), אחזקות כרמל בע”מ. בין הפעילויות ההתנדבותיות ניתן למנות את ההוצאה לאור של לשכת עוה”ד (יו”ר) בעבר כיהן במועצת הרשות השנייה לרדיו וטלוויזיה (יו”ר), שקיפות בינ”ל ישראל (שבי”ל) הסניף הישראלי של Transparency International; דירקטור אדם טבע ודין; העמותה לרווחת ילדי יפו; דירקטור במכון למחקר עסקים של הפקולטה לניהול; חברת רמות – חברה למחקר של אוניברסיטת ת”א; ייסד ועומד בראש שני מועדונים מובילים של הפקולטה לניהול אונ’ ת”א: מועדון המיסים, ופורום שוק ההון; פיתח ומנחה את הקורסים להכשרת דירקטורים בכירים במסגרת להב, הפקולטה לניהול אונ’ ת”א, זה קרוב ל-35 שנה.
מרצה קבוע בהשתלמויות שופטים, מכון השתלמות פרקליטים, לשכת עוה”ד, המכון להשתלמות עו”ד, לשכת רואי חשבון ועוד.
חבר לשכת עורכי הדין בישראל (אות יקיר המקצוע לשנת 2011) וחבר לשכת עורכי הדין בניו-יורק.
